應用案例——AGV機器人在涂裝車間的應用

時間:2020-03-13作者:快捷機器人

汽車涂裝對產品起到至關重要的作用,也是影響產品價值的重要因素。隨著工業技術的發展,涂裝已由人工向工業自動化發展,如今完整的涂裝流水線,其應用越來越廣泛,并深入到工業制造的多個領域。

AGV機器人在汽車涂裝車間的應用逐漸成熟。涂裝車間需要容納不同的車型,將不同的車型集中到一個涂裝車間進行涂層,需要將汽車的型號、序列號、顏色等信息預先傳遞給AGV機器人,在機器人系統(AGVS)信息交互后,使得機器人完成對應的涂裝工作。使用AGV機器人代替人工完成涂裝作業,很大程度了保證了生產的有效性,機器人完成涂料噴涂,避免了人員接觸過多的有毒氣體,極大的提高工作效率,保障人生安全。

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在涂裝車間工作的AGV機器人需要具備哪些特性?

1、準確性

機器人按照攝像頭定位系統測量所得的偏移數據進行程序調整,從而達到精準的噴涂目的。并且,根據其監控帶來的位置的偏移量,設定初始值,如果超過該攝像系統就會報警防止機器人的碰撞,避免發生碰撞事故;噴涂的時候無論是粉末狀還是油漆狀,都需要保持均勻的速度和力度。

2、安全性

在涂裝車間的AGV機器人需要具備高安全性,具備防爆、防火的特性。由于噴料(漆狀,粉狀)為化學物質,其揮發氣體具有可燃性,因此涂裝車間使用的涂裝機器人必須是“防爆機器人”。使用機器人噴涂更高效,增加表面與噴料的附著率,減少資源使用,大大降低污染概率,更利于環保。

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